РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ПАЛЛЕТИРОВАНИЯ

Линия упаковок мебельного производства

Май, 2017

90 кг

Поднимает вакуумный захват — работает со всеми типами коробок, поддонами и прокладочными листами

ЗАДАЧИ ПРОЕКТА

Укладывать тяжелые поддоны, коробки широкой номенклатуры с весом до 90 кг

Укладывать промежуточные прокладки с возможностью отделения слипшихся прокладок.

Провести пусконаладку и обучение сотрудников работе с оборудованием

Особенность задачи была в том, что у клиента очень разнообразная номенклатура продукции. Поэтому одной из основных задач была разработка универсального захвата, который смог бы работать со всеми видами продукции, поддонами и прокладками.

ЧТО МЫ СДЕЛАЛИ

Разработали 20 программ (хотя в техническом задании было всего 6) для работы с разной продукцией
Разработали простой интерфейс для управления
Разработанное ПО позволяет паллетировать любую продукцию и легко переналаживать на новую.
Поскольку номенклатура может расширяться, мы разработали простую методику переналадки на новые типоразмеры и схемы укладки.
Работники, АО «Ставропольмебель» могут самостоятельно писать новые программы для паллетирования без привлечения наших специалистов.

Переналадка на другой типоразмер коробки и новую схему укладки осуществляется за несколько минут посредством простого графического интерфейса оператора

В СОСТАВ КОМПЛЕКСА ВОШЛИ

Робот-паллетоукладчик KUKA KR120 R3200 PA
Универсальное захватное устройство
Подающий и отводящий транспортеры
Стеллаж для поддонов и прокладок
Система управления с HMI
Система контроля и безопасности

КАК РАБОТАЕТ СИСТЕМА?

Участок паллетирования интегрирован в линию упаковки мебельных заготовок в картонные коробки. На выходе линии установлен подающий транспортер с контролем поступления коробок.

Робот укладывает на отводящий транспортер поддоны и прокладки из соответствующих стеллажей

Робот складывает коробки по заданным схемам укладки

Роботизированная ячейка работает уже 4 года без сбоев

РЕЗУЛЬТАТЫ

90КГ

Поднимает вакуумный захват — работает со всеми типами коробок, поддонами и прокладочными листами

95%

Номенклатуры изделий закрывают разработанные 20 программ паллетирования. Для оставшихся 5% есть методика создания новых программ для переналадки.

Лет работы в полном режиме без поломок

ОТЗЫВ

После запуска комплекса произошла только одна авария, которую партнер устранил в течение одной недели. Комплекс работает в плановом режиме без сбоев 4 года.

Рекомендую компанию «Ready Robot» как надежного партнера и эксперта в интеграции роботизированных комплексов.

АО «Ставропольмебель»

КТО РАБОТАЛ НАД ЭТИМ ПРОЕКТОМ?