КОНСОЛЬНЫЙ ПАЛЛЕТАЙЗЕР
НА БАЗЕ ДЕКАРТОВОГО РОБОТА
НА ПРОИЗВОДСТВЕ ПО РОЗЛИВУ ВОДЫ В ДОЙ-ПАК

август, 2024

коробов в минуту

16
человек в смену

1
грузоподъемность

50 кг

На производстве по розливу воды в дойпак установлено оборудования для укладки гофрокоробов на палету - паллетайзер на базе декартового робота

Заказчик обратился к нам с запросом на оборудование для укладки продукции (дой-пак) в короб и на оборудование для укладки коробов с готовой продукцией на палету. Нами было предложено отработанное решение, где мы объединили 2 декартового робота на один общий магазин палет.

В ходе проработки системы с заказчиком были согласованы дополнительные опции, которые внедрили в систему: приводные рольганги для выгрузки готовой паллеты и приводные рольганги для загрузки магазина паллет.

Заказчик отказался от применения промышленных шестиосевых роботов, и отдал предпочтение понятному решению на декартовом роботе

Декартовый робот (также известный как линейный робот или робот с декартовой системой координат) — это тип промышленного робота, который перемещается по трем взаимно перпендикулярным осям (X, Y, Z), аналогично декартовой системе координат.

Конструкция:

Состоит из линейных направляющих и приводов (обычно серводвигатели, шаговые двигатели или пневматика).
Движение строго линейное, без вращательных элементов (в отличие от, например, SCARA- или шестиосевых роботов).

Преимущества:

Высокая точность и повторяемость.
Простота программирования (координаты задаются прямо в декартовой системе).
Хорошая грузоподъемность (зависит от конструкции).
Легко масштабируется по размерам рабочей зоны.

Недостатки:

Ограниченная гибкость (нет вращательных движений).
Большие габариты при увеличении рабочей зоны.

Исходные показатели:

Не было участка End-off-line (конечной упаковки), поставка осуществлялась параллельно с поставкой технологического оборудования на новое производство

Проблема: сложно привлечь персонал в маленьком населенном пункте

Ключевые задачи заказчика:

исключить человеческий фактор
решить кадровую проблему в небольшом городе
получить надежную и простую в обслуживании систему

Достигнутые показатели:

Производительность: 8 коробов в минуту на 1 точку сбора и 16 коробов в минуту на две точки сбора

Количество персонала: 1 человек в смену, который забирает готовую продукцию

Система проста в обслуживании, интуитивно понятный интерфейс. Работать с оборудованием может сотрудник без специальной квалификации.

Какие были проблемы при реализации проекта и как мы их решили?

Во время внедрения решения у Заказчика изменились форматы коробов, они вышли за рамки ТЗ. Такое нередко происходит в процессе внедрения решения. Все пожелания были учтены, согласованы в рамках дополнительных соглашений. Захваты роботов были изменены под новые типоразмеры коробов.

Обучение персонала:

В ходе проведения пусконаладочных работ, персонал заказчика планово привлекался для обучения. Далее в ходе проведения тестов, персонал заказчика уже работал самостоятельно, а наши сотрудники наблюдали и фиксировали происходящее в отчете.

Комплектация паллетайзера
на базе декартового робота

Регулируемая рама паллетайзера (1 шт)

Манипулятор консольного типа (2 шт)

Пикпоинт для захвата короба (2 шт)

Захватные устройства для продукции и паллет (2шт)

Магазин на 12 паллет (1 шт)

Приводные рольганги для выгрузки готовой паллеты с коробами (2 шт)

Шкаф управления (1 шт)

Ограждения и система безопасности (1 шт)