Во время внедрения решения у Заказчика изменились форматы коробов, они вышли за рамки ТЗ. Такое часто происходит во время внедрения решения, но это не проблема. Уже во время внедрения решения, с заказчиком согласовывалось доп. соглашение на изменение захвата робота и его последующее внедрение для новых типоразмеров.