Автоматизация и роботизация упаковки
на яичном производстве:
описание основных узлов

Комплексная автоматизация позволяет заменить от 50 рабочих

Система укладки и обмотки паллет

После нанесения групповой упаковки короб перемещается в зону укладки на паллету.
Этикетка на коробе считывается и коробов распределяется по точкам взятия короба.
Автоматическая система или промышленный робот укладывает паллету, прокладочный лист и гофрокороба в зону укладки на паллету.

Система, при которой паллета перемещается по паллетным конвейерам в зону автоматической обмотки паллеты стрейч плёнкой с дальнейшим нанесением транспортной этикетки.

Основное оборудование:

Паллетайзер на базе промышленного робота
Консольный паллетайзер на базе декартового робота
Захват механический с подхватом
Конвейерные линии с системой распределения коробов со считывателями этикеток
Конвейерные линии для готовых паллет с грузом
Шатл для направления готовой паллет в зону обмотки
Автоматический обмотчик паллет
Магазины паллет
Магазины прокладочных листов
Система управления (шкаф управления)

Система укладки и обмотки паллет

После заклейки гофрокороб перемещается в зону нанесения групповой этикетки. Нанесение групповой этикетки может происходить по короткой или длинной стороне.

Основное оборудование:

принтер-аппликатор
конвейерные секции
шкаф управления для связи с ERP системой

Система заклейки гофрокоробов

После укладки грохоток в гофрокороба, короб перемещается в зону заклейки гофрокороба. Для решения задачи возможно применение двух разных вариантов заклейщиков коробов:

Моноформатный автоматический заклейщик гофрокоробов (подойдёт в случае, если на птицефабрике унифицирован формат короба)
Мультиформатный автоматический заклейщик (подойдёт в случае, если на птицефабрике идёт укладка в несколько типоразмеров гофрокороба параллельно)

Основное оборудование:

заклейщики коробов
конвейерные секции

Система групповой укладки грохоток в гофрокороб

Укладчик продукции в гофрокороба состоит из двух зон приёма и укладки групповых упаковок в короба. Каждая зона оборудована:

Участком контроля закрытия упаковки
Участком позиционирования грохоток
Участком позиционирования гофрокороба перед укладкой
Участком позиционирования гофрокороба перед укладкой

Основное оборудование:

роботизированный кейспакер
система технического зрения
узел отбраковки
формирователь коробов
конвейерные секции
система управления (шкаф управления)

Система формирования и транспортировки гофрокороба

Автоматическая машина или промышленный робот со специальной оснасткой формируют гофрокороба
Далее после формирования на гофрокороб наносится этикетка для внутренней логистики гофрокороба
После нанесения этикетки гофрокроб транспортируется в зону сортировки, происходит считывание этикетки и распределение по рабочим местам упаковщиков

Основное оборудование:

формирователь коробов
промышленный 6-ти осевой робот манипулятор со станцией формирования коробов и магазинами коробов
конвейеры
принтер-апликатор
считыватель кода (сортировка)
толкатели для сброса коробов
ячейки накопительные для коробов
система управления (шкаф управления)

Система выкладки яиц на конвейерную линию

Паллеты с яйцом помещаются на автоматическую систему транспортировки паллет
Паллета перемещается в зону депаллетирования
Автоматическая система или промышленный робот перемещают стопки грохоток с паллеты на линию предварительной загрузки.
Прокладки между слоями и пустые паллеты автоматически перемещаются и укладываются в зону накопления паллет и прокладок.
Далее стопки с пустыми паллетами и прокладочными листами забираются из зоны депаллетирования оператором

Основное оборудование:

Паллетайзер на базе промышленного робота
Консольный паллетайзер на базе декартового робота
Захват механический
Система подачи паллет с яйцом
Система накопления пустой стопки паллет
Система выгрузки пустых паллет
Система управления (шкаф управления)

Система укладки некондиции на паллету

После отбраковки сортировочной системой грохотки с яйцом направляются в зону накопления и формирования стопок
Далее стопка с некондицией отправляется в зону укладки на паллету, где автоматическая система или промышленный робот перемещают стопку на паллету
После заполнения паллеты происходит оповещения оператора для замены готовой паллеты
После выгрузки готовой паллеты из машины оператор устанавливает новую пустую паллету и цикл повторяется